Según la R.A.E. una despedida es una copla final en que el cantor hace o dice una expresión de afecto o cortesía para separarse de alguien. Pero en este caso, más que un punto y final nos hemos preparado para que sea un punto y seguido, pues los conocimiento y procedimientos adquiridos a lo largo de seis intensos meses, quedan en nosotros como un poso que rezuma oportunidades. Por esto, en la última entrada, damos acceso a aquellas memorias que por su complejidad disfrutamos más.
Este es el enlace a la memoria resumida del ascensor.
Este es el enlace a la memoria resumida del semáforo
En cuanto crucemos por última vez la puerta del taller, las luces se apagarán como en la carta de ajustes, pero cambiaremos de canal, iremos a realizar prácticas en distintas empresas, pero si ya te hemos enganchado, búscanos y sintonizamos a través de imoslonxe@gmail.com
A diez días del final del curso la situación se vuelve tensa. Sabíamos que llegaría el momento, que al menos en una ocasión tendríamos que subir a más de 3,5 metros de altura y colocar los cables necesarios para instalar un sistema de iluminación, nocturno. Todo lo que rodea a esta maniobra parece llamar al mal fario, escalera, linea de vida, casco, cinturón de seguridad, etc. Las instrucciones de Miguel son claras y precisas; revisar el material y con calma realizar la maniobra. Al final de la semana la línea, su acometida y la farola están instaladas, solo queda añadir el sistema de control automático que dependerá bien de la hora, la luz o la presencia. Esto implicará que otra vez tengamos que subir a la escalera, pero en esta ocasión y con la disciplina aprendida ya sabemos que es una oportunidad no solo para terminar una instalación con éxito, si no una atalaya desde la que tener una perspectiva diferente, quedando la tensión en la curva catenaria del cable.
Hemos iniciado la reparación de motores, transformadores , pero como eso nos sabía a poco aceptamos cruzar una nueva frontera, tras superar con éxito el manejo de un Logo para semáforo y un S7 200 para el control de un ascensor pretendemos manejar un motor paso a paso. Como debemos usar 8 salidas del autómata detectamos que algunas de ellas no funcionan por tener el relé fundido, así pasamos a un nivel más coger un viejo autómata y repararlo como se puede ver en el vídeo. Si el motor paso a paso no da las vueltas adecuadas es por que estamos ante un límite, el tiempo de respuesta del motor es menor al tiempo que emplea el relé de cada salida en cambiar de estado, probaremos la próxima semana con un autómata más moderno.
Entre las distintas actividades del curso exponemos ante los compañeros lo aprendido, creando resúmenes tanto de metodología de trabajo como normas de seguridad y de disciplina. Dejo hoy la voz de mis compañeros que en esta semana han terminado dos autómatas de uso común en nuestra sociedad, el ascensor y el semáforo.
Las semanas transcurren de forma virtual, pues el manejo de autómatas nos ancla frente a la pantalla del ordenador. Programas, sub-rutinas y simuladores llenan nuestros cerebros de pensamientos electrónicos.
Como programar un ascensor parece tarea fácil, hasta que se enumeran todos los pasos que se deben considerar:
Identificar llamada desde el exterior.
Estado de las puertas, abiertas, cerradas o bloqueadas.
Contar los pisos por los que pasa hasta la llegada al objetivo.
Apertura de puertas que se cerrarán pasado un tiempo atendiendo otra vez al estado de las mismas.
Identificar la llamada desde el interior.
Saber si la carga es excesiva y notificarlo en el display impidiendo el movimiento del ascensor.
Controlar el display de información a los pasajeros.
Control de arranque del motor.
Sentido de la marcha.
Agradecer que el hilo musical va por otro circuito.
Aún quedan algunas tareas por programar, pero hemos descubierto la disciplina. Pequeñas sub-rutinas que hagan bien su trabajo y que puedan comunicarse con otras, así, paso a paso se puede implementar un ascensor que haga olvidar a los pasajeros todo el trabajo que implica su diseño y construcción.
La evolución es un proceso natural que afecta no solo a la genética, si no que forma parte de la sociedad y su tecnología. En el plazo de una semana pasamos del "contactor antecessor" al "automata sapiens", reduciendo así el espacio de pared y el material utilizado, menos longitud de cable, menor probabilidad de fallo. Por tratarse de una tecnología nueva, también tenemos que "hablarle" de una forma diferente, lo que antes se implementaba con CADesimu, ahora se hace con Logosoft Confort.
Cada grupo se dedicó a un autómata distinto. Comenzando por el estudio de sus características pasaron luego a implementar en pared la nueva forma de trabajar. Lo que la semana pasada era un arranque de estrella triángulo ahora tiene como añadido el control de la frecuencia de trabajo de un motor. El laberinto de cables del display de siete segmentos se simplificó como se puede observar en el vídeo y la fotografía.
Otro de los grupos está apunto de terminar un sistema de garaje. La apertura desde el exterior solo se realiza cuando quedan plazas de garaje; la luz del interior del garaje se enciende bien por pulsación desde el interior, bien por apertura desde el exterior. Todo esto lo desarrollaron desde un sistema de control de motor con inversión de giro al que le añadieron finales de carrera para el control de la puerta. La próxima semana, le incorporaran un autómata que gestionará la cantidad de vehículos estacionados.