La era de los autómatas.

Las semanas transcurren de forma virtual, pues el manejo de autómatas nos ancla frente a la pantalla del ordenador. Programas, sub-rutinas y simuladores llenan nuestros cerebros de pensamientos electrónicos.

Como programar un ascensor parece tarea fácil, hasta que se enumeran todos los pasos que se deben considerar:

• Identificar llamada desde el exterior.
• Estado de las puertas, abiertas, cerradas o bloqueadas.
• Contar los pisos por los que pasa hasta la llegada al objetivo.
• Apertura de puertas que se cerrarán pasado un tiempo atendiendo otra vez al estado de las mismas.
• Identificar la llamada desde el interior.
• Saber si la carga es excesiva y notificarlo en el display impidiendo el movimiento del ascensor.
• Controlar el display de información a los pasajeros.
• Control de arranque del motor.
• Sentido de la marcha.
• Agradecer que el hilo musical va por otro circuito.

Aún quedan algunas tareas por programar, pero hemos descubierto la disciplina. Pequeñas sub-rutinas que hagan bien su trabajo y que puedan comunicarse con otras, así, paso a paso se puede implementar un ascensor que haga olvidar a los pasajeros  todo el trabajo que implica su diseño y construcción.

KM2 a Logo

La evolución es un proceso natural que afecta no solo a la genética, si no que forma parte de la sociedad y su tecnología. En el plazo de una semana pasamos del "contactor antecessor" al "automata sapiens", reduciendo así el espacio de pared y el material utilizado, menos longitud de cable, menor probabilidad de fallo. Por tratarse de una tecnología nueva, también tenemos que "hablarle" de una forma diferente, lo que antes se implementaba con CADesimu, ahora se hace con Logosoft Confort.

Cada grupo se dedicó a un autómata distinto. Comenzando por el estudio de sus características pasaron luego a implementar en pared la nueva forma de trabajar. Lo que la semana pasada era un arranque de estrella triángulo ahora tiene como añadido el control de la frecuencia de trabajo de un motor. El laberinto de cables del display de siete segmentos se simplificó como se puede observar en el vídeo y la fotografía.

Otro de los grupos está apunto de terminar un sistema de garaje. La apertura desde el exterior solo se realiza cuando quedan plazas de garaje; la luz del interior del garaje se enciende bien por pulsación desde el interior, bien por apertura desde el exterior. Todo esto lo desarrollaron desde un sistema de control de motor con inversión de giro al que le añadieron finales de carrera para el control de la puerta. La próxima semana, le incorporaran un autómata que gestionará la cantidad de vehículos estacionados.