TUTORIAL - CONTROL DE STOCK DE ALMACÉN.
Autor: Alumno del curso de Montaje
y Reparación de Sistemas Microinformáticos IFCT0309
Juan Manuel Verdeal García.
Objetivo: Mostrar
mediante un dígito el número de artículos que tenemos en nuestro almacén, para
ello vamos a emplear nueve interruptores que simulan cada uno de ellos una célula de posición y con los cuales daremos entrada a o
salida a nuestros productos. Además emplearemos dos leds que nos indicarán si
nos encontramos o no en stock mínimo. De 0 a 3 estará encendido el rojo y con
valores superiores el led verde.
Componentes a usar en este
tutorial:
§ 1 x
Diodo LED Red.
§ 1 x
Diodo LED Green.
§ 1 x
Resistencia de 75 ohmios.
§ 11 x Resistencias de 220 ohmios.
§ 9 x Slideswitch.
§ 1 x Display 7 segmentos.
§ Circuito integrado 74HC595.
§ Cables.
En la imagen de la derecha podemos
identificar los LEDs, interruptores, resistencias, circuito integrado y digito.
Para conectar nuestro Arduino
UNO a la BreadBoard sacaremos un cable (cable rojo)
del PIN 5V hasta nuestra fila positiva de la protoboard (+) y
un cable (cable azul) desde el PIN GND hasta nuestra fila (-)
de la protoboard. Para el circuito integrado necesitaremos usar tres
salidas digitales. El resto de salidas, son empleadas para los interruptores y
LEDs, cada uno de los cuales con su correspondiente resistencia de 220
ohmios. Con el display vamos a usar una resistencia de 75 ohmios,
suficiente para tener una intensidad de luminosidad adecuada de los segmentos.
Segmentos de nuestro Display:
En
la siguiente imagen vemos como se asignan las letras a nuestro Display
Ahora vayamos con el código:
/* ASIGNACION DE SALIDAS DIGITALES Y DECLARACIÓN DE VARIABLES */
int latchPin =
12;
int clockPin =
11;
int dataPin =
13;
int maximo =
1;
int minimo =
0;
int articulo1 =
0;
int articulo2 =
0;
int articulo3 =
0;
int articulo4 =
0;
int articulo5 =
0;
int articulo6 =
0;
int articulo7 =
0;
int articulo8 =
0;
int articulo9 =
0;
int almacen =
0;
int plaza1 =
0;
int plaza2 =
0;
int plaza3 =
0;
int plaza4 =
0;
int plaza5 =
0;
int plaza6 =
0;
int plaza7 =
0;
int plaza8 =
0;
int plaza9
= 0;
/* EN ESTA SECCION
CONTINUAMOS CON LA ASIGNACIÓN DE LAS SALIDAS DIGITALES.
Serán de entrada o "INPUT" y salida o "OUTPUT"*/
void setup() {
pinMode(10, INPUT);
pinMode(9, INPUT);
pinMode(8, INPUT);
pinMode(7, INPUT);
pinMode(6, INPUT);
pinMode(5, INPUT);
pinMode(4, INPUT);
pinMode(3, INPUT);
pinMode(2, INPUT);
pinMode(maximo, OUTPUT);
pinMode(minimo, OUTPUT);
pinMode(latchPin, OUTPUT);
pinMode(clockPin, OUTPUT);
pinMode(dataPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
/* ASIGNAMOS LAS
SALIDAS DE NUESTRO CIRCUITO INTEGRADO A NUEVE VARIABLES */
articulo1
= digitalRead(10);
articulo2
= digitalRead(9);
articulo3
= digitalRead(8);
articulo4
= digitalRead(7);
articulo5
= digitalRead(6);
articulo6
= digitalRead(5);
articulo7
= digitalRead(4);
articulo8
= digitalRead(3);
articulo9
= digitalRead(2);
/* Para todos los
casos que se pueden dar vamos a utilizar la instrucción "If" y
"Else if". De tal forma que cuando pulsemos alguno de
nuestros interruptores se pueden dar dos casos o posiciones
"HIGH" O "LOW". Para el primero de los casos, vamos a hacer
que le de entrada al
artículo en nuestro almacén y para el segundo de los casos o posición de los
interruptores, le damos
salida. Mediante Las variables "plaza1, plaza2, ..." le decimos al
programa si el artículo ha
entrado o salido. La otra variable "almacén" la usamos como
acumulador de artículos que tenemos.*/
if (articulo1 ==
HIGH and plaza1 < 1) {
plaza1++;
almacen++;
}
else
if (articulo1
== LOW and plaza1 > 0) {
plaza1--;
almacen--;
}
if (articulo2 == HIGH and plaza2 < 1) {
plaza2++;
almacen++;
}
else
if (articulo2
== LOW and plaza2 > 0) {
plaza2--;
almacen--;
}
if (articulo3 == HIGH and plaza3 < 1) {
plaza3++;
almacen++;
}
else
if (articulo3
== LOW and plaza3 > 0) {
plaza3--;
almacen--;
}
if (articulo4 == HIGH and plaza4 < 1) {
plaza4++;
almacen++;
}
else
if (articulo4
== LOW and plaza4 > 0) {
plaza4--;
almacen--;
}
if (articulo5 == HIGH and plaza5 < 1) {
plaza5++;
almacen++;
}
else
if (articulo5
== LOW and plaza5 > 0) {
plaza5--;
almacen--;
}
if (articulo6 == HIGH and plaza6 < 1) {
plaza6++;
almacen++;
}
else
if (articulo6
== LOW and plaza6 > 0) {
plaza6--;
almacen--;
}
if (articulo7 == HIGH and plaza7 < 1) {
plaza7++;
almacen++;
}
else
if (articulo7
== LOW and plaza7 > 0) {
plaza7--;
almacen--;
}
if (articulo8 == HIGH and plaza8 < 1) {
plaza8++;
almacen++;
}
else
if (articulo8
== LOW and plaza8 > 0) {
plaza8--;
almacen--;
}
if (articulo9 == HIGH and plaza9 < 1) {
plaza9++;
almacen++;
}
else
if (articulo9
== LOW and plaza9 > 0) {
plaza9--;
almacen--;
}
/* Ahora para
encender nuestros leds empleamos la instrucción "switch ...
case()", de tal forma que permanezca encendido el led rojo
cuando el número de articulos esté entre los valores 0 y 3.
Para valores superiores encenderemos el led verde. Dentro de la misma instrucción
llamamos a las distintas subrutinas, creadas estas para encender
o apagar los distintos segmentos de nuestro digito, según el número a mostrar*/
switch (almacen) {
case
0:
cero();
digitalWrite(maximo, LOW);
digitalWrite(minimo, HIGH);
break;
case
1:
uno();
digitalWrite(maximo, LOW);
digitalWrite(minimo, HIGH);
break;
case
2:
dos();
digitalWrite(maximo, LOW);
digitalWrite(minimo, HIGH);
break;
case
3:
tres();
digitalWrite(maximo, LOW);
digitalWrite(minimo, HIGH);
break;
case
4:
cuatro();
digitalWrite(maximo, HIGH);
digitalWrite(minimo, LOW);
break;
case
5:
cinco();
digitalWrite(maximo, HIGH);
digitalWrite(minimo, LOW);
break;
case
6:
seis();
digitalWrite(maximo, HIGH);
digitalWrite(minimo, LOW);
break;
case 7:
siete();
digitalWrite(maximo, HIGH);
digitalWrite(minimo, LOW);
break;
case
8:
ocho();
digitalWrite(maximo, HIGH);
digitalWrite(minimo, LOW);
break;
case
9:
nueve();
digitalWrite(maximo, HIGH);
digitalWrite(minimo, LOW);
break;
}
delay(200);
}
/* A partir de aquí
desarrollamos diez subrutinas, una para cada número. Para ello
vamos a pasar a binario distintos números, 63, 6, 79, etc. Con el
dato obtenido, conseguiremos encender los distintos segmentos de
nuestro dígito, siendo 1 encendido y 0 apagado*/
void cero(){
//
Decimal 63 Binary output 01111111
Displays 0
digitalWrite(latchPin, LOW);
shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, 63);
digitalWrite(latchPin, HIGH);
}
void
uno(){
//
Decimal 6 Binary output 00000110
Displays 1
digitalWrite(latchPin, LOW);
shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, 6);
digitalWrite(latchPin, HIGH);
}
void
dos(){
//
Decimal 91 Binary output 01011011
Displays 2
digitalWrite(latchPin, LOW);
shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, 91);
digitalWrite(latchPin, HIGH);
}
void
tres(){
//
Decimal 79 Binary output 01001111
Displays 3
digitalWrite(latchPin, LOW);
shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, 79);
digitalWrite(latchPin, HIGH);
}
void
cuatro(){
// Decimal 102
Binary output 01100110
Displays 4
digitalWrite(latchPin, LOW);
shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, 102);
digitalWrite(latchPin, HIGH);
}
void
cinco(){
//
Decimal 109 Binary output 01101101
Displays 5
digitalWrite(latchPin, LOW);
shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, 109);
digitalWrite(latchPin, HIGH);
}
void
seis(){
//
Decimal 125 Binary output 01111101
Displays 6
digitalWrite(latchPin, LOW);
shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, 125);
digitalWrite(latchPin, HIGH);
}
void
siete(){
//
Decimal 7 Binary output 00000111
Displays 7
digitalWrite(latchPin, LOW);
shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, 7);
digitalWrite(latchPin, HIGH);
}
void
ocho(){
//
Decimal 127 Binary output 01111111
Displays 8
digitalWrite(latchPin, LOW);
shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, 127);
digitalWrite(latchPin, HIGH);
}
void
nueve(){
//
Decimal 111 Binary output 01101111
Displays 9
digitalWrite(latchPin, LOW);
shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, 111);
digitalWrite(latchPin, HIGH);
}
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Aquí
mostramos un video explicativo con su posterior funcionamiento:
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